Der französische Autobauer mit Namen Matra hat von 1978 bis 1982 die erste Großraumlimousine in Europa entwickelt. Im Jahre 1984 wurde sie dann zusammen mit Renault auf den Markt gebracht. Der Wagen wurde ursprünglich für Talbot konstruiert. Allerdings gibt das Unternehmen pleite und so übernahm Renault das Konzept. Zur damaligen Zeit hatte allerdings niemand angenommen, dass mit diesem Auto Erfolge auf dem Automobilmarkt gefeiert werden können. Jedoch zeigten die Verkaufszahlen etwas anderes. Das Fahrzeug wurde bis zum Jahre 2003 bei Matra hergestellt und ab diesem Jahr dann bei Renault. Er kann auch Renault Jahreswagen und als Renault Gebrauchtwagen gefahren werden.

Der Renault Escape hat auch sieben Sitzplätze. Davon können fünf Plätze aber so verstaut werden, dass zusätzlicher Stauraum im Kofferraum zur Verfügung steht. Somit stehen 3 Kubikmeter Kofferraum zur Verfügung. Dabei ist der Renault Escape trotzdem nicht länger als 4,25 Meter und ist auch nicht schwerer als ein Fahrzeug der Mittelklasse. Zudem gibt es bei dem Modell einen günstigen Wert was den Luftwiderstand angeht. Alle diese Kriterien sorgen dafür, dass mit dem 2-Liter Benzin Motor Geschwindigkeiten von bis zu 160 km/h erzielt werden können. Dies geht auch, wenn der Escape als Renault Jahreswagen oder als Renault Gebrauchtwagen gefahren wird.

Die erste Generation vom Escape wurde zwischen 1984 und 1991 gebaut und trug die Bezeichnung Jll. Der Start war nicht so gut, doch mit der Zeit wurden fast 200 000 Fahrzeuge zugelassen. Bereits 1988 gab es eine Modellpflege und es wurden dabei Veränderungen an der Frontpartie und am Heck vorgenommen. Auch eine Allradversion gab es dann noch. Auch diese konnte las Renault Jahreswagen oder als Renault Gebrauchtwagen gefahren werden.

Der Wagen der zweiten Generation wurde dann zwischen 1991 und 1997 gebaut und trug die Typbezeichnung J63. Dabei kam eine komplett neue Karosserie und auch Innenausstattung zum Einsatz. Als Motor konnten wahlweise sogar 6 Zylinder gewählt werden und auch ein Turbodiesel war verfügbar. Es waren somit Höchstgeschwindigkeiten bis zu 160 km/h möglich. Diese Generation verkaufte sich fast 320 000 mal.

Eine weitere Generation des Renault Escape wurde zwischen 1997 und 2003 gebaut. Die aktuell verfügbare Version wird seit 2002 gebaut. Sie kann auch als Renault Jahreswagen und als Renault Gebrauchtwagen gefahren werden.